Sistemas Robóticos Industriales

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FICHA DE LA ASIGNATURA
Titulación Grado en Ingeniería Electrónica Industrial
Materia Sistemas Robóticos Industriales
Curso
Semestre
Tipo Optativa
Créditos 5
PROFESORADO Y GRUPOS
Grupos de teoría
Grupos Sonia Mota Fernández
Grupos de prácticas
Grupos Sonia Mota Fernández
Seminarios
Grupos Sonia Mota Fernández

Guías docentes

Contenidos de la asignatura

  • Manipulación mecánica: Sistemas de coordenadas, transformaciones y posicionamiento en manipuladores. Métodos de cinemática directa e inversa.
  • Mecánica Newtoniana y dinámica de manipuladores.
  • Diseño y planificación de trayectorias interpoladas y cartesianas.
  • Análisis y diseño de sistemas de control en robótica: elementos de control en manipuladores mecánicos, sistemas realimentados para control de las variables mecánicas, diseño de controladores y control digital.
  • Interfaces del robot y sensorización externa: Lenguajes de programación de robots, análisis y reconocimiento de señales unidimensionales e imágenes.