| FICHA DE LA ASIGNATURA |
| Titulación | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial |
| Materia | Control Industrial y Robótica |
| Curso | 4º |
| Semestre | 1º |
| Tipo | Optativa |
| Créditos | 5 |
Manipulación mecánica: Sistemas de coordenadas, transformaciones y posicionamiento en manipuladores. Métodos de cinemática directa e inversa.
Mecánica Newtoniana y dinámica de manipuladores.
Diseño y planificación de trayectorias interpoladas y cartesianas.
Análisis y diseño de sistemas de control en robótica: elementos de control en manipuladores mecánicos, sistemas realimentados para control de las variables mecánicas, diseño de controladores y control digital.
Interfaces del robot y sensorización externa: Lenguajes de programación de robots, análisis y reconocimiento de señales unidimensionales e imágenes.