Robótica Industrial

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FICHA DE LA ASIGNATURA
Titulación Grado en Ingeniería Informática
Materia Complementos de Sistemas Inteligentes
Curso
Semestre
Periodo 1º cuatrimestre
Tipo Optativa
Créditos 5
PROFESORADO Y GRUPOS
Grupos de teoría
Grupos Luz García Martínez
Grupos de prácticas
Grupos Francisco Jesús Martínez Murcia
Seminarios
Grupos Luz García Martínez

Guías docentes

Página web de la asignatura

Contenidos de la asignatura

  • Cinemática y dinámica de manipuladores, diseño y control de trayectorias, programación de manipuladores, subsistemas de visión e interacción con el entorno.