Robótica Industrial

Descargar versión en PDF
FICHA DE LA ASIGNATURA
Titulación Grado en Ingeniería Informática
Materia Complementos de Sistemas Inteligentes
Curso
Semestre
Tipo Optativa (Esp. Comp. de Computación y Sist. Inteligentes)
Créditos 6
PROFESORADO Y GRUPOS
Grupos de teoría
Grupos Luz García Martínez (profesora responsable)
Grupos de prácticas
Grupos Francisco Jesús Martínez Murcia
Grupos de seminarios
Grupos Francisco Jesús Martínez Murcia

Guías docentes

Página web de la asignatura

Contenidos de la asignatura

  • Cinemática y dinámica de manipuladores
  • Planificación de trayectorias
  • Análisis y diseño de Sistemas de Control para Robots
  • Elementos de Control e Interacción
  • Visión de robot