Robótica Industrial

Descargar versión en PDF
FICHA DE LA ASIGNATURA
Titulación Grado en Ingeniería Informática
Materia Complementos de Sistemas Inteligentes
Curso
Semestre
Tipo Optativa (Esp. Comp. de Computación y Sist. Inteligentes)
Créditos 6
PROFESORADO Y GRUPOS
Grupos de teoría
Grupos Fermín Segovia Román
Grupos de prácticas
Grupos Fermín Segovia Román
Información del profesorado en la web del Grado

Guías docentes

Página web de la asignatura

Contenidos de la asignatura

  • Cinemática y dinámica de manipuladores
  • Planificación de trayectorias
  • Análisis y diseño de Sistemas de Control para Robots
  • Elementos de Control e Interacción
  • Visión de robot